坐进车内，亚洲狮的整体设计依然还是那种熟悉的“丰田味道”，造型较为规整，视觉效果和谐。同时，亚洲狮在搭载了悬浮式的中控屏幕之外，还配备了12.3英寸的液晶仪表，这也是丰田旗下车型首次将这一配置引入国内。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在32位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万紧凑型车车型中排在2位。