内饰依然是我们熟悉的布局，不过在配置上有了明显的提升，比如在亚洲狮上配备了全液晶仪表，这样的配置在日系车上是非常少见的，日系车一般会采用比较保守的方式，不会把不成熟的技术运用了新产品上，所以这也足以证明此项技术不论在实用性还是安全方面都已经得到保证，我们可以放心使用。在亚洲狮的车内，最让人满意的就是后排乘坐空间，虽然是一台A+级车型，但是实际的第二排空间已经达到了B级车的水平，这也将会是亚洲狮的一大特点。
亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在28位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。