坐进车内，亚洲狮的整体设计依然还是那种熟悉的“丰田味道”，造型较为规整，视觉效果和谐。同时，亚洲狮在搭载了悬浮式的中控屏幕之外，还配备了12.3英寸的液晶仪表，这也是丰田旗下车型首次将这一配置引入国内。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在5位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在33位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
亚洲狮搭载了一台2.0发动机，最大输出功率112kW，最大扭矩188Nm。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在2位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。