转身来到车内的时候，亚洲狮给人一种返璞归真的感觉。在其他新车不断尝试各种全新造型设计的时候，丰田亚洲狮的内饰竟然采用的是非常经典的对称式造型，搭载一款全新的12.3英寸全液晶仪表和9英寸中控大屏，设计上看上去中规中矩，却在无形中彰显一种大气。对于同价位车型来说，这样的设计既可以说是没有新意，又可以说是与众不同，就看大家站在那种角度来看待了。
亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在29位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。