内饰方面，悬浮式大屏、平直的线条及立体式的中控布局都是目前丰田家族化的特征。不同在于，此次新车内饰增加了棕色配色、翻毛皮材质座椅，在视觉和触觉上都更显高级。关键，亚洲狮还配有12.3英寸的液晶仪表，该配置也是丰田首次引入国内，让车厢内的科技感有所增强。
亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在31位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。