丰田亚洲狮是一款大尺寸紧凑型轿车，它的车身长度是4720毫米，轴距是2750毫米。修长的车身看上去与中型轿车区别不大，外观设计显得有些普通，既不运动也不豪华，有些中庸，但对于家用来说，朴实无华的外观，大部分车友都能接受。
身高1.8米的乘客分别坐进前排和后排，头部和腿部空间都挺宽裕的，座椅面料根据车型不同，是有所差别的，低配车型织物面料、中配车型仿皮面料、次顶配车型真皮面料、顶配车型是皮/翻毛材质混搭。无论哪种面料，座椅的舒适性都可以，软硬适中，坐久了不会觉得累。
这款车的亮点是省油耐用，搭载了2.0L发动机，最大输出171马力和205牛米的峰值扭矩。传动系统匹配了模拟10挡CVT变速箱。这套动力系统并非首次出现在亚洲狮车上，丰田奕泽和亚洲龙都使用这套动力系统，耐用性方面是有口皆碑的，亚洲狮综合路况油耗是7升左右，油耗比较低。