内饰方面，亚洲狮则走了简约风路线。12.3英寸的全液晶仪表盘和9英寸的悬浮式中控屏非常显眼，操控流畅、响应速度快，提升了车子的科技感，这也是丰田第一次在中国车型上配备全液晶仪表盘。亚洲狮的方向盘、座椅都采用了真皮材质，前排座椅可电动调节，贴合身体，坐感舒适，品质感尽显。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在31位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
亚洲狮搭载了一台2.0发动机，最大输出功率112kW，最大扭矩188Nm。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。