亚洲狮的内饰在设计上中规中矩，所营造的氛围也是偏于居家、实用的风格，这也很符合丰田一贯的保守作风。但体现功力之处在于丰田能将内饰规划的十分合理，且能营造安逸、舒适的乘坐环境。与印象中的“日系车”不同，亚洲狮的中控台上下两层均采用了大面积的软质材料覆盖，无论是质感还是档次都得到了极大程度的提升。说到材质再提一句，坐在实拍车辆内，并没有闻到新车的异味。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在28位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。