转身来到车内的时候，亚洲狮给人一种返璞归真的感觉。在其他新车不断尝试各种全新造型设计的时候，丰田亚洲狮的内饰竟然采用的是非常经典的对称式造型，搭载一款全新的12.3英寸全液晶仪表和9英寸中控大屏，设计上看上去中规中矩，却在无形中彰显一种大气。对于同价位车型来说，这样的设计既可以说是没有新意，又可以说是与众不同，就看大家站在那种角度来看待了。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在28位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。