在内饰方面，亚洲狮采用了丰田车中少见的12.3英寸全液晶仪表盘设计，搭配9英寸悬浮式中控屏，看上去科技感十分强烈。经典的三幅式多功能方向盘搭配电子档把也让驾乘者的操作更为便捷。此外新车的座椅也采用了具有防水作用的皮革包覆，带给驾乘者更舒适的乘坐感。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在6位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在28位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在6位。