亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在78位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在106位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万紧凑型车车型中排在12位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、自动驻车、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)等配置。
其中，制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;全液晶仪表盘个性化选择、信息丰富，效果生动，支持自定义功能，功能强大、灵活，容易同网络、外设等连接，更大的显示效果。