亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在78位。亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在116位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在3位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、自动驻车、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)等配置。
其中，制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;全液晶仪表盘个性化选择、信息丰富，效果生动，支持自定义功能，功能强大、灵活，容易同网络、外设等连接，更大的显示效果。