长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在75位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在97位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上紧凑型车车型中排在10位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、后驻车雷达、侧安全气帘、全液晶仪表盘、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;全液晶仪表盘个性化选择、信息丰富，效果生动，支持自定义功能，功能强大、灵活，容易同网络、外设等连接，更大的显示效果;牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。