作为参考，现款北京现代库斯途在前脸部分配有倒梯形样式的大尺寸进气格栅，内部中网采用点阵式设计。此外，该车的头灯采用与进气格栅融为一体的布局，并且在格栅两侧还“隐藏”着部分LED光源，看起来比较个性和具有辨识度。
从侧面来看，北京现代库斯途的车身表面采用多腰线设计，而MPV车型常见的侧滑门元素也没有缺席。至于车尾部分，该车配备了经过熏黑处理的贯穿式尾灯，并且在左右两侧以“C”字形态收尾，而后包围区域则是采用黑色+银色装饰板叠加包裹的方式，并形成隐藏式排气布局。
至于车身尺寸方面，北京现代库斯途的长宽高分别为4950/1850/1734毫米，轴距为3055毫米，无论是车身“三围”还是轴距均超过了广汽本田奥德赛，作为对比，后者的长宽高分别为4861/1820/1712毫米，轴距则是2900毫米。