外观方面，该车采用全新设计理念，不规则造型大尺寸格栅内部加入宝石型设计。两侧大灯个性十足且内部加入LED光源，更具科技感。此外，该车发动机舱盖底部及保险杠两侧均加入镀铬饰条点缀，提升整车运动氛围。车身侧面，现代库斯途保持了MPV惯有的侧滑门设计，使乘客上下车更加便捷。
车尾部分，贯穿式尾灯连接两个相互独立的C字形尾灯，将整车硬朗的线条融汇至尾部，在视觉效果上与整车设计形成呼应。在刹车灯亮起时，底部C字形灯带上方被点亮与前脸造型效果遥相呼应。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4950*1850*1734mm，轴距达3055mm。
内饰方面，库斯途采用以驾驶者为中心的座舱布局。其中，D型方向盘、数字化仪表盘极具科技感，具有高辨识度的读取信息体验。此外，该车中控区局超大的10.4英寸中控竖屏与一体式扶手箱，以及按键换挡融合，操作更加直观、便捷。另外，该车顶部还采用双天窗设计且开口面积较大。