车身侧面线条丰富，作为一款中大型MPV产品，车身尺寸为4950×1850×1734mm，轴距达到了3055mm。但是车身侧面并不会显得臃肿，而是运用了多个线条，营造出一种壮硕的视觉效果，下方的黑色包围装饰同样使得视觉上不会过于呆板，同时也提升了视觉高度。
车尾的设计具有层次感，时下流行的贯穿式尾灯组为尾部造型增添了一些时尚感。此外，现代品牌的英文名称出现在尾灯和牌照框之间。新车的后包围造型则比较简洁，排气也是隐藏式的设计。
北京现代库斯途内饰上同样采用了最新的设计，但依旧为我们呈现了熟悉的家居风格。中控台向驾驶员侧倾斜，便于驾驶过程中的操作，全液晶仪表盘显示内容清晰且丰富，D字型多功能方向盘采用皮质进行包裹。中央的竖置中控制尺寸达到10.4英寸，内置百度3.0车机系统，功能十分丰富，例如QQ音乐、听伴、百度CarLife、智能语音交互等功能都有配备。再加上电子按键式换挡机构，为整车更具科技感。
对于一台MPV来说，后排则显得更加重要，北京现代库斯途采用了2+2+3的座椅布局，二排座椅采用零重力航空座椅，拥有可调节扶手、座椅加热、座椅通风、电动调节座椅等功能，支持电动腿托及横向移动，并且预设了标准、休闲和睡眠三种乘坐模式。此外，第二排还提供了前排座椅靠背小桌板、空调出风口、手动遮阳帘等配置。