外观上，现代库斯途的造型更偏年轻运动，看着不像其他常见的MPV那样臃肿。前脸部分采用了与现代途胜L相似的造型，不过很显然，现代库斯途的中网面积更大，因此在视觉上要显得更加霸气。两侧的LED前大灯完美地与进气格栅融为一体，这样前卫的设计也为整款车带来了更强的时尚感。但是有一说一，在白天没有点亮灯光的时候，前大灯的存在感真的太低了，以至于不细看的话大家会忽略它们。车身侧面线条简洁流畅，俯冲式的腰线为整款车增添了几分肌肉感。同时，电动侧滑门的加入不仅提升了整款车的高级感，也为消费者带来了极大的便利。车尾造型圆润饱满，贯穿式尾灯结合飞机机翼元素，使得整体的设计感很强。
内饰部分的设计和布局都是熟悉的家族风格，如果你对北京现代的车型有所了解的话，那么这套内饰你用起来会更加得心应手。置于中央扶手台上方的中控大屏明显偏向于驾驶员一侧，再加上副驾驶左侧的扶手，整体呈现出了很强烈的环抱感。同时，这款车的车机系统来自百度，其整合了非常丰富的功能，可玩性很高。中控屏幕的触控体验也很不错，反应速度快捷，即便是上了年纪的用户操作起来也不需要太高的学习成本，基本上有手就会。在配置方面，现代库斯途的表现也很出色。除了一些常用的基础功能之外，全系车型还标配了倒车影像、车侧盲区影像、前/后驻车雷达等多种驾驶配置，部分车型还配备了前后排座椅加热通风功能、电动后备厢、感应后备厢等多种配置，为消费者带来了更加舒适方便的用车体验。
而空间作为MPV车型最大的优势，在现代库斯途的身上也体现得淋漓尽致。近5米长的车身、超过3米的轴距都为这款车提供了更加宽敞的座舱空间。同时，第二排座椅还采用了独立设计，并支持多角度电动调节，因此在舒适性上自然有着不俗的表现。除此之外，现代库斯途还在车内设置了多样的隐藏式储存空间，让一些小东西也有地方收纳，保持了车内的整洁，这一点对于家庭用户来说有着很大的吸引力。