首先，在外观上，现代库斯托采用了现代家庭的最新设计，即新图森L感性运动的设计理念。倒置的梯形中国公开赛造型覆盖着参数化的钻石装饰，可以在不同角度反射不同的光线，非常耀眼。然后它与两侧的翼形LED前照灯组以及与雾灯集成的蜂窝运动套件区域相匹配，视觉冲击力相当强。值得一提的是，钻石格栅还隐藏了“鹰翼”形状的LED日间行车灯，这是一个具有强烈技术感的奖励项目。
当谈到车身侧面时，现代库斯托没有使用经典的方形盒子设计。它更弯曲，类似于丰田新浪和起亚嘉华。整体线条比较圆。由此可以看出，库斯托并非主要专注于商业MpV市场，而是专注于像奥德赛这样的家居领域。最后一个是尾灯，其设计具有层次感，并使用流行的穿透式LED尾灯。整体表现符合当下美学。
库斯托是一款大中型多用途车，长、宽、高4950*10850*1734mm，轴距3055mm，比别克GL8小，但比奥德赛有一些优势，这与家用多用途车的特点非常一致。4.95米的长度确保了日常驾驶或停车在道路上的便利性，看起来不那么笨重，对新手或女性驾驶员很友好，3米以上的轴距确保了内部骑行空间的优越性，没有拉人和负载的压力，可以保证舒适性，可以说是两全其美。