颜值设计上，大众Taos露营概念版采用了特殊的蓝黑色车漆，前脸、车身侧裙、反光镜外壳和车尾都加入了橙色装饰条，极为个性。前脸采用了类似X的造型，一体式的上格栅与倒梯形的下格栅融合在了一起，蜂窝状的黑色中网与两侧中庸的前大灯融为一体，灯组内融入了双L形LED日行灯和自适应大灯；两侧獠牙式的进气口周围还加入了L形的黑色装饰条，再配上梯形镂空式的银色前保险杠，十分狂野。车身采用了黑蓝双色搭配，黑色的车顶给人一种悬浮式的立体感；黑色的侧裙和轮拱也极具跨界气息，20英寸的轮圈和越野AT轮胎的组合，将车身抬升了不少。车尾也加入了类似兰博基尼的三个Y字形尾灯
车身尺寸上，这款车的长宽高分别为：4465/1842/1636mm，轴距2690mm，定位低于大众途观。它还配备了无钥匙系统、自适应（AFS）系统的LED大灯、贯穿式LED光带、磁卡智能钥匙系统。此外，它还配备了H＆RSpecialSprings的可升降悬架系统、FalkenWidepeakA/TTrail越野轮胎。在顶部则装有ThuleCanyonXT行李架，集成了BajaDesigns越野LED辅助照明灯
走进车内，对于这套内饰来说很大一部分人会觉得比较熟悉，没有什么太张扬的地方，依旧维持着大众汽车沉稳低调的样式。全液晶仪表和内嵌式中控大屏极为融为一体，十分新潮，还搭载了MIB3娱乐系统，支持时下主流的手机互联，另外10色氛围灯及8喇叭扬声器都是比较主流配置。多功能方向盘加入了换挡拨片，挡把造型更加经典，如果能换成新一代高尔夫上的那个小尺寸档杆，就好了。经典的内饰布局和熟悉的功能布局，开起来也更加顺手