外观方面，Custo 设计融合了 Tucson、Elantra 的感性运动与参数化设计元素，钻石切割水箱罩与大灯融为一体；而三段式进气口设计，也让 Custo 没有其他对手标榜的豪华气息，相反的却是更为跑格化。车侧虽然维持 MPV 的方正架构，但更为流畅的线条设计，配合极具层次感的轮圈，确实没有其他对手来的呆板。左右电动侧滑门配置，其开幅宽度达到715mm，方便成员上下车。
车尾望过去最明显的莫过于贯穿式尾灯组，左右两端向内侧勾勒，营造出视觉层次感。另外保险杆导入大面积黑色饰版搭配银色护板，有那么一点点想向 SUV 市场靠拢的意味。尺寸方面，其长宽高分别为4950mm X 1850mm X 1734mm，轴距为3055mm。
Custo 内装走前卫极简的设计风格，以驾驶人为中心的座舱布局，配备新世代平底式方向盘搭配数位仪表板，比起 Carnival 更胜一筹，甚至有点同门师兄 STARIA 的感觉。而中央10.4吋直立式萤幕更与一体式扶手相连接，操作起来更加直观、便利。