Jeep第一代瓦格尼则诞生于1963年，面世之初便搭载了自动变速箱、助力转向、前轮独立悬挂、真皮实木内饰等装备，并首次把豪华越野车的概念传递给了当时消费者。在那个时候，市场上还没有SUV车型的概念，瓦格尼的出现瞬间开创了当时豪华车的一种细分潮流，并一直延续到1991年，瓦格尼都是Jeep品牌当之无愧的旗舰车型。
当瓦格尼生产十多年之后，1974年，Jeep在瓦格尼的基础上打造了一款尺寸更小、配置差不多，价格更低并同样主打豪华的车型——切诺基。其实在那个时候，切诺基与瓦格尼的关系和现在陆巡与普拉多比较相似，但由于当时越野车细分市场需求远不如现在旺盛，所以切诺基推出之后很大程度上影响到了瓦格尼的销量，1991年，瓦格尼正式退出历史舞台，切诺基则替代瓦格尼的位置，成为了Jeep品牌的旗舰SUV。
2021年3月，时隔30年，Jeep瓦格尼复活并重返市场。至此，瓦格尼再一次成为Jeep品牌的旗舰SUV车型，并且同时推出了级别更高的Grand Wagoneer大瓦格尼。从定位来看，在北美市场，Jeep瓦格尼的竞争对手主要是雷克萨斯、奔驰、宝马、凯迪拉克等品牌的高端SUV。从售价来看，Jeep瓦格尼在美国市场的起售价格为6.8万美元（折合人民币44万元）而定位更高的大瓦格尼起售价格则为8.78万美元（折合人民币57万元）。而两台车除去配置、动力、内饰豪华程度的不同之外，其最显著的特征在于大瓦格尼的车身尺寸更长，并且B柱之后的尾箱车窗面积更大，美式SUV豪华感更加浓烈。