2021年，威马汽车携手百度推出了威马W6。据悉，该车搭载了AVP自主泊车系统，于行业率先实现了L4级别无人驾驶。当时，威马汽车这套系统，支持固定停车位泊车，用户需要事先演示一遍泊车路径，车辆经过学习后，下次便可通过手机APP操控车辆实现泊入泊出。
随着威马汽车在智能领域的不断深耕，威马汽车将智能泊车技术再次提升到一个新台阶。不久前，威马汽车“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”正式开启全球首次公开测试。值得一提的是，这是首个针对“公共停车场非固定停车位”推出的自动泊车功能。
在还未进入停车场之前，车主就可以下车，使用手机APP操作车辆，威马W6自主寻找车位并完成泊车操作。同时，通过手机还能召唤车辆，只需在停车场出口等待威马W6即可。不需要学习，不受距离限制，并且还具备多车协同泊车、自主跨层功能，全方位解决用户的泊车难。