百度Apollo是国内无人驾驶研发第一梯队的头部玩家，而威马也是第一批进入L4级无人驾驶研发领域的车企之一。威马与百度Apollo深度合作落地的首个技术就是AVP无人自主泊车。这项技术将搭载在即将上市的全新车型威马W6上，这也是国内最快落地、最快量产的L4级无人驾驶技术。
AVP无人自主泊车可通过手机一键泊车、取车。在家和办公室这类有固定停车位的场景下（HAVP无人自主学习泊车），车辆仅需要完成一次路线学习，之后用户即可提前下车，车辆自主寻径完成泊车入位。取车时，通过手机召唤车辆无人驾驶至用户所在位置；而在商场这样的公共区域（PAVP无人高精地图泊车），用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位。取车时，可通过手机召唤功能，实现车辆自主启动、驶离车位，并行驶至用户指定地点。
AVP自主泊车技术得以实现，依赖于全车5个毫米波雷达、7个高清摄像头、12个超声波雷达方案。首发搭载了百度与威马深度合作开发的首款量产自动驾驶计算平台—ACU。ACU具备坚实的安全能力，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。同时，ACU具备非常全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU还具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。
