早在1989年，大众就已经在他们的IRVW Futura概念车上展示了自动泊车技术，驾驶员可以下车观看汽车完成自动泊车。2000年初，自动泊车功能开始在高端车型上出现，2010年代，自动泊车开始普及，中低端车型的高配车型也有搭载。
但是直至今日，如果再发起一个“汽车上最鸡肋配置”的投票，我相信自动泊车依然会稳坐前三名。
除了少数厂家实现了更高阶的自动泊车功能之外，现在大部分车型搭载的自动泊车依然只能完成泊车过程的最后一个步骤，也就是将车停入指定车位。
受限于车辆感知和执行能力，驾驶员还需要一直坐在车上，但太难的车位自动泊车通常无法应对，简单的车位停得也不比人快，完全没有使用的必要性。更要命的是，很多自动泊车功能从第一步、搜索车位开始，就已经劝退了用户，连使用的便利性也没有。
能力不行，效率不高，使用还不方便，这是大部分车型搭载的自动泊车功能（APA）普遍存在的问题。多年来自动泊车的发展也就卡在了这个问题上，甚至一度陷入了死循环，厂家做不好，导致用户不需要，也就是对卖车没什么帮助，所以厂家就更加没有动力做好。如此有前景与需求的配置，就这样沦为了“鸡肋”，食之无味，弃之可惜。
近年来，随着汽车智能化的发展，自动泊车又再次引起了汽车厂家的重视。少数厂家率先提升了自动泊车（APA）功能的能力和使用便利性，比如小鹏汽车、华为AITO等，死循环终于得以打破。
依托更强的感知能力，配备自动泊车的小鹏车型挂入倒挡时，车机就能直接显示出周边可以停泊的车位，无需再进行车位搜索，点击选中车位即可进行自动泊车。泊车效率和对复杂情况的应对能力已经接近普通司机的水平，但是它依然无法应对较难的车位。它能让你短暂偷懒，但是对用车便利性的提升并没有那么明显。