外观方面全新北京BJ30采用了最新的家族式外观设计语言，整体造型较为硬朗。作为“轻越野”车型，它在设计层面保留了“北京”品牌家族式风格，比如车头保留了五孔式风格，不过与曾经的进气格栅不同，变成了被透明外壳包裹的“五孔星环日行灯带”，点亮后具有很高的辨识度。另外不难发现该车还配备宽大的熏黑前包围组件，进一步提升其越野属性。
车身侧面大量采用北京越野家族的经典元素，方正的造型，轮眉、车门等部位均表现出硬派越野车的风格，同时悬浮式的车顶设计也让它时尚感得到极大提高。在车身尺寸方面，全新BJ30的车身长宽高分别为4730/1910/1790mm，轴距为2820mm。车长相比于上一代车型增加了225mm，轴距则增加了145mm，这个轴距甚至已经超过部分中型SUV。
车尾造型比较厚重，后风挡下方采用宽厚的黑色饰板，两侧则拥有竖直尾灯，点亮后呈现出D字造型。黑色的后包围中加入了亮银色装饰，与车头相呼应。另外在硬核越野实力上，虽然并非专业的硬派越野车型，但BJ30拥有25°接近角、30°离去角、21°纵向通过角，最大离地间隙达到了215mm，也拥有不错的通过能力。