2020年蔚来、小鹏、理想三家造车新势力在美股迎来爆发，而同样是科技跨界汽车、并在自动驾驶领域有所作为的百度，并没有在这一轮概念狂欢中获利。这符合华尔街一贯的风格，造车新势力之所以暴涨，是因为拥有巨大的想象空间——依托汽车载体将源源不断的创新科技推向潜力无限的大众市场。
百度受制于此，并不是说百度缺少创新科技、缺乏想象空间，事实上过去三年百度自动驾驶技术在全球的排名已经「连跳几级」。百度缺少的是能够为其实现技术落地的载体——汽车。一旦百度宣布成为整车制造商，就为它的技术落地提供了保障。很快，资本市场以「市值800亿美元」的数字表达了他们对百度造车的信心。
兜兜转转，百度终究还是要造车的。
2013年，百度成立深度学习实验室IDL(Institute of Deep Learning)，自动驾驶项目隶属于此。由此，百度以自动驾驶技术研发跨界到了汽车行业。
可以说，2013年至今，百度一直在做一件事情：让自动驾驶技术充满想象但不局限于想象。
2017年，百度进行了一项重要改革，将当时分散的自动驾驶相关事业组进行合并——自动驾驶事业部（L3）、智能汽车事业部（L4）、车联网（CarLife）整合为智能驾驶事业群组，随后推出了更为人们熟知的Apollo自动驾驶平台。
在此之前，百度的智能驾驶项目被明确划分为L3和L4两条技术路线：L3级别自动驾驶技术主要面向车企销售，包括高精地图、自动泊车、高速路自动驾驶等特定场景。当时的规划是在2020年大多数车企发展到L3级别，百度的技术方案可以顺利上车；L4作为更高级别的自动驾驶方案，发展方向是商用无人巴士、Robotaxi，百度与车企合作，百度掌握大部分的技术主导权。
