众所周知，在城市高阶智能驾驶领域，城区中避让运动中的行人、自行车，拥堵时进出快速路匝道以及减少加塞等，都是最难应对和处理的状况，智驾这种情况下的表现，就像新手和老司机的差异，直接影响用户体验。在第五次OTA升级中，极狐阿尔法S先行版对多达14项智驾功能进行了优化，包括行人自行车的避让、应对城市拥堵道路中车辆加塞、匝道汇入汇出等，车辆判断更聪明，操作也更加果断，在城区道路的智能驾驶实操能力得到大幅提升，为用户提供了更加高效、舒适的智驾体验。
比如此次OTA升级中，阿尔法S先行版增加了对行进中的行人、骑行人等的借道避让能力。道路行驶中遇到行人或者非机动车占道的情况，它能够智能规划路线，避免一直缓慢跟随，节省了用户的出行时间也提升了道路通行效率。
对于智驾过程中经常需要人为接管车辆的掉头场景，OTA升级后的阿尔法S先行版能够支持更小半径的掉头，并且覆盖了更多掉头场景，减少人工介入操作频率。
智驾功能再优化，拥堵路况不用愁
相比在通畅的环线道路上的游刃有余，目前城市高阶智驾往往会在拥堵路况时与其他车辆的博弈中败下阵来。阿尔法S先行版在第五次OTA升级中重点优化了这方面的功能，调节了跟车时距，1档的跟停距离更近，并且增强了博弈策略，提高了通行能力。比如在高峰拥堵时段匝道汇入汇出的时候，车辆可以通过更小的前后车空间执行并道的动作，并利用蠕行功能和其它车辆进行博弈，增加自己的行车空间。在道路行驶中常见的“加塞”情况，阿尔法S先行版在升级后的操作也更接近老司机，能做到紧跟前车走走停停的节奏，减少被加塞情况发生。