Hennessey 的历史可以追溯到 90 年代初期，当时创始人 John Hennessey 离开了他以前的业务并开设了一家小型调音店。该公司声称自开业以来已经改装了 10,000 多辆汽车和卡车，除了改装车辆外，它还提供“改装学校”课程，向准店主传授贸易方式。Hennessey 首先开始使用 Viper Venom 500 制造自己的车辆，这是一种经过改装的道奇 Viper，具有定制零件和增强的动力输出。然后是 Viper Venom 1000 和基于Lotus Exige 的 Venom GT。
Venom F5 是该品牌首款完全由内部制造的汽车，由 John Hennessey 和他的工程师团队从头开始设计。尽管该公司已与许多外部合作伙伴合作开发包括发动机在内的特定组件，但大部分汽车仍然在该公司位于德克萨斯州的工厂设计和制造。内部开发所有东西都是一个昂贵的过程，Hennessey承认其常规调音业务的利润有助于为 Venom F5 项目提供资金。但是，由此产生的汽车是首批进入市场的全美超级跑车之一，击败了Scuderia Cameron Glickenhaus和 SSC 等竞争对手的项目。
Hennessey 对毒液 F5 的最大目标是制造世界上最快的汽车，但正式宣称这样的头衔比看起来要复杂得多。根据吉尼斯世界纪录，官方最快的量产车 是 Koenigsegg Agera RS，它于 2017 年在内华达州一条封闭的高速公路上达到了 277.8 英里/小时的最高时速。测试是在两个方向上飞行一英里，考虑到以下因素作为坡度和风向。然而，少数其他汽车的速度比 Agera RS 更高，但没有达到吉尼斯世界纪录的标准。
