车身侧面，新车看来更像是一台缩小的RAV4，搭配轮眉和侧裙部位的黑色防擦板，营造出跨界氛围。基于TNGA-C平台的新车，和C-HR车型是同一平台，两款车的轴距均为2640mm，卡罗拉Cross车型的长宽高分别为4460/1825/1620mm，作为一台小型SUV，新车的乘坐空间还是较大的，如果未来进入中国市场，新车将会进一步细分15万元价位市场。
车尾方面，新车整体造型较为简洁，并没有太多花哨的设计，虽然定位是一台跨界SUV，但新车整体的视觉效果和传统SUV没有太大差异。
内饰方面，整体的设计较为居家，比较简洁大方，虽然谈不上豪华氛围，但新车在细节方面的处理还是很到位的，悬浮式中控屏、多功能方向盘、换挡拨片等配置都出现在了新车上，甚至还为新车加入了液晶仪表，提升新车的科技感。
动力方面，新车提供1.8L发动机和1.8L混动系统两种动力，其中1.8L发动机的最大功率141马力，峰值扭矩175牛·米，传动系统匹配CVT变速箱。1.8L混动系统中，汽油发动机的最大功率99马力，峰值扭矩142牛·米；电动机的最大功率73马力，峰值扭矩163牛·米，传动系统匹配E-CVT变速箱，所有动力车型的驱动形式均为前驱，不过考虑到城市跨界SUV，新车注重的不是强大的通过性，而是较高的底盘适应能力，尤其是面对马路牙子。
