从官方公布的信息来看，作为改款车型，AQUA日规版主要针对配置进行了升级，提供了带行车记录仪的电子自动防眩光车内后视镜供用户选装。Z等级车型换上黑橘色调的内装，采用由合成皮质搭配格子纹路织布包覆的座椅。另外，新车还提供了4款双色车身烤漆及亮橘车色供用户选择。
至于GR Sport运动版则换装了专属的前保险杠，并在下方加入六角形构成蜂窝状网格并嵌有GR专属LOGO，其专属铝合金轮毂搭配Bridgestone Potenza RE050A 205/45R17 轮胎，前刹车卡钳采用红色烤漆并增加GR图案，车侧后视镜盖施以黑色烤漆，并加装侧裙，车尾换上具备蜂巢纹路造型的保险杠，行李厢盖右下角增加GR Sport铭牌，以彰显独特的身份。
内饰方面，GR Sport版车型换装上专属的运动化座椅，头枕加入GR字样刺绣，方向盘也改为真皮包覆三辐式样，并加入GR字样，门把手、排档头等位置均采用深银色饰板，并配备铝合金踏板组。
动力方面，第二代AQUA的混合动力系统经过改进，效率比第一代车型提升了20%，制造平台也换成了欧版Yaris使用的TNGA-B。其中，AQUA GR Sport搭载1.5 M15A-FXE三缸发动机，动力输出值为91PS，搭配80PS的电动马达，提供116PS，此外，新车作为丰田首款采用支持高功率输出的双极镍氢电池驱动，比第一代车型的镍氢电池放电功率翻了一倍。因此，全新的AQUA自你坐进驾驶位开始，能使用纯电模式行驶更长时间。