这款车的内部空间还有两个特点，其一是它具备福祉车功能，主副驾座椅均支持向外转动，让行动不便的人能够更轻松地进入车辆。另外就是这款车秉承了日系车善于利用空间的特点，储物空间比较丰富，虽然每个储物格的容量并不是很大。
在配置方面，全新AQUA将支持CarPlay手机互联功能，中控显示屏内还具有360度倒车影像功能，此外该车型还将具有全液晶仪表、自动空调以及电子挡把等配置。另外在安全方面，该款车型将配备丰田最新的 Toyota Safety Sense技术，具有车道保持以及自动泊车等驾驶辅助能力。此外该款车型还具有外放电功能，后排装配了一个AC100V/1500W的电源插座，可以在车辆停止的状态时为电器设备充电。
动力方面，新车搭载由1.5升三缸自然吸气发动机组成的油电混动系统，匹配E-CVT电子无级变速箱。动力数据官方尚未公布，不过其百公里综合油耗低至2.8升。同时，该车是丰田首次应用高功率双极镍氢电池THS II混动系统的车型，电池输出功率是上一代电池的两倍，能提供更好的加速响应以及行驶时速，同时，该车也是丰田首款导入Comfort Pedal单踏板行驶的车型。