此次起亚官方发布的是2021款起亚Rio，该款车型是第四代中期改款车型，并将会在今年的第三季度在欧洲市场率先上市。整体外观上采用着起亚最新的家族式设计，可以其标志性的家族虎啸式进气格栅，并且下进气格栅开口也更大，与搭配着两侧U字形的LED大灯以及重新设计的雾灯，使得整个前脸极具动感。
侧面来看，新款起亚Rio还有点“小钢炮”的味道，腰身线条也非常整洁利落、刚劲有力。而尾灯造型上也十分有辨识度，原来是外接的天线布局，而在这些改款中也设计成了鲨鱼鳍天线，使得新车更为精致。值得一提的是，除了新款起亚Rio普通版车型外，还将有一款GT-Line版本车型，可以理解为加了运动套件的车型，因此整体外观及车身颜色上将会有些特别的处理。
在内饰方面，最为亮眼的莫过于中控台配备有8英寸中控大屏，并内置有UVO Connect信息娱乐系统，其支持CarPlay和Android Auto手机互联系统。同时所配备的平底三幅式方向盘也为新款起亚Rio增添了运动感，在仪表盘上除了是传统机械式布局之外还有着4.2英寸显示屏。在配置方面，新款起亚Rio配有带行人监测的避撞辅助系统（FCA）、行车辅助系统（LKA）、驾驶员注意警告（DAW）、盲区警告（BCW）、盲点辅助（BCA）、智能限速警告（ISLW）、定速巡航（SCC）及车道保持等实用性配置。
