ID.6的外观使用柔和的线条过渡，与犀利、分明的边缘设计交相映衬，在强调力量感造型的同时，彰显现代美学风范与优雅格调。为了提升续航及能效表现，ID.6采用卓越的空气动力学设计，平滑的车顶线条一直延伸至尾部，与后车窗上部的宽大扰流板连接，以此减小空气阻力。
此外，车头与车尾的发光式标徽巧妙地演绎了将灯光作为镀铬装饰的设计理念，ID.6极具辨识度的造型得以在中国街头凸显。车外灯光经过革新设计，欢迎和离车动态灯光效果焕然一新，半隐藏式的车门把手处也设计有外饰氛围灯。
得益于MEB平台，ID.6车内空间极为宽绰。短前后悬和2965毫米的长轴距设计可容纳3排座椅，实现灵活的6座或7座布局，进而满足家庭出行需要。悬浮式仪表板设计和全景玻璃天窗则进一步加强了车内宽绰的空间感。
