外观设计上，ID.AERO延续ID家族一贯思路，以简洁耐看风格示人。该车线条运用较为简单，前脸部分封闭式中网凸显纯电汽车身份，整体观感比较宽厚。贯穿式LED大灯组点亮之后有效提升视觉延伸性，同时还凸显出中间发光大众LOGO辨识度。该车在进气口区域配备三点式灯光，观感上很是别致。下包围内部以黑色镂空式结构填充，运动质感有所提升。
侧面来看，ID.AERO流线型造型十分抢眼，大溜背、隐藏式门把手，不仅极富轿跑风格，同时还能有效降低行车时风阻系数。其中间一条贯穿式腰线强化力量感，车门下方也有着醒目折线。新车配备超大尺寸五辐式旋风轮毂，轮胎在抑制胎噪问题上会有着出色发挥。
ID.AERO尾部超大贯穿式尾灯组非常惊艳，其不仅将尾部LOGO融入其中，内嵌光源还能呈现为菱形点阵式分布，开启时视觉效果很是出彩。后包围区域则比较简单，以黑色面板覆盖。整体来看，ID.AERO颜值上潮流性与运动感很强，但仅仅局限在灯光与侧面造型，前脸部分与尾部轮廓并未走出ID家族束缚，大众似乎又陷入“套娃”禁锢。
