此外在自动辅助泊车功能上，小鹏G3i的X-Parking超级泊车辅助系统非常实用，实测场地在商场的停车楼，只需要在停车场中点触停车辅助的开关，车辆便会开始提示驾驶员缓速前进，此时车辆便开始找寻停车位。
而在找到停车位之后，无论是侧方或者垂直位置，有线框或无线框的停泊位，小鹏G3i都可以准确的识别并且进行停靠，更能记忆泊入路线与方向实现车辆自动辅助泊出。该功能的实际应用场景很多，特别是对于自身驾驶技术不太具有信心的新手司机，遇到可用车位却不能保证安全停车时，这一功能完全可解燃眉之急。
反观比亚迪宋PLUS EV，全系均未配备自动泊车入位功能，在倒车辅助配置上仅带有360度全景影像和顶配车型才具备的倒车车侧预警系统，考虑到车身尺寸比小鹏G3i更大的事实，比亚迪宋PLUS EV在智能停车这一块跟小鹏G3i相比会有比较明显的差距。