2008年，比亚迪成功研发第一代DM技术，采用双电机串并联结构，搭载F3DM上市销售；2013年，比亚迪推出第二代DM技术，采用水冷电机与双离合变速器相集成（P3），匹配发动机组成混合动力总成，陆续搭载秦，宋、唐等车型销售。并在后轴增加驱动电机(P4），形成三擎四驱系统，实现了百公里加速5秒以内的惊人成绩；2018年，比亚迪在第二代DM技术的基础上，增加开发了PSG辅助电机(P0)，使双模车的动力性、经济性和平顺性全面提升，称之为第三代DM技术。
2021年，比亚迪重磅推出第四代混动技术DM-i，搭载秦PLUS、宋PLUS和唐等车型上市，直至今年，最新的荣耀版车型均采用第四代DM-i技术。它的核心是以电为主，以油为辅——以大容量电池和大功率电机配合使用，车辆在行驶过程中依靠大功率电机进行驱动，而汽油发动机的主要功能是为电池进行充电，只有在需要更多动力的时候才会直驱，并且也只是和电机协同工作以减小负荷。这样的特性优势在于对发动机的依赖性低，能有效降低油耗。
王传福称，目前新能源行业已进入淘汰赛，2024~2026年是规模、成本和技术的决战。中国车企新能源产品加速投放将会蚕食合资品牌市场，未来3~5年，合资品牌的市场份额将从40%降到10%，这30%就是中国品牌未来增长的空间。