奥迪e-tron在驾驶体验方面的表现同样出色。首先，其座椅舒适度极高，采用人体工学设计，长时间驾驶也不会感到疲劳。其次，车辆的悬挂系统调校合理，路面颠簸对驾驶的影响被有效减缓。最后，车辆的操控性也相当优秀，转向精准、加速平稳，给人以充足的信心。
在舒适性方面，奥迪e-tron配备了丰富的内部配置，如自动空调、多区域空调、座椅加热/通风等，为驾驶者和乘客提供了宜人的车内环境。此外，车辆还搭载了先进的娱乐信息系统，包括车载导航、语音助手、娱乐影音等功能，让驾驶过程更加丰富多彩。
奥迪e-tron全铝车身框架搭配强化碳纤维材料制成的车门、前盖和车顶，从而在保障车身刚性的同时，降低整车重量对能源的消耗（e-tron整车含电池重量仅1.6吨）驾驶员几乎全部使用触摸屏控制各种电子设备，从而无需繁多的控制按钮和小部件，也帮助减少了车身负重。电池被放置在后轴之前，从而使车身达到了更为理想的前后负载比例，同时也保证了安全性、乘坐空间和驾驶乐趣。