奥迪RS Q e-tron E2 采用全新的车身设计，以「船体」车身造型优化空气力学，加宽驾驶座乘坐空间，调整底盘重心、采用复合式材料，以对应「拉力赛」追求的轻量化设计。来自奥迪DTM racer 的 2.0 升涡轮增压引擎，并不会直接对轮下提供动力，而是单纯作为发电用途。
有鉴于先前的参赛经验，「拉力赛」高地起伏的行驶环境，容易产生车辆与地面腾空、动力输出流失的情形，因此奥迪着重于调校前后轴双马达、电子控制传动系统及能量管理系统，让车辆在极端、不良道路环境下，以较低的耗能稳定行驶。
拉力赛事举办的环境对车辆、参赛选手而言相对苛刻，车辆搭载的空调冷却、风扇系统便显得格外重要，因此奥迪同样针对这部分进行改善，运行模式调整为间歇式设计，维持车内温度，即使空调长时间运转，也可以透过调节输出较低负载，确保车辆耗能节省。