由于达喀尔拉力赛在沙漠中举行，赛车没有充电机会，奥迪选择了创新的充电方式：奥迪RS Q e-tron配置了用于德国房车大师赛(DTM)的高效TFSI发动机。能量转换器作为发动机的一部分，能够在车辆行驶途中为高压电池充电。
由于该内燃机主要运行范围为4,500至6,000 rpm这一高效率区间，其燃耗将远低于200g/kWh。
奥迪RS Q e-tron采用电动驱动系统，前轴和后轴均配备了奥迪运动为Formula E 2021赛季研发的奥迪e-tron FE07赛车同款电动发电机模组 (MGU)。该元件仅需稍作调教，即可适配出征此次达喀尔拉力赛的需求。
此外，奥迪RS Q e-tron搭载的第三个同款设计的MGU是车辆能量转换器的一部分，可在车辆行驶过程中为高压电池充电。同时，这一赛车在制动过程中还会进行能量回收。车辆搭载的电池重约370公斤，容量为约50千瓦时。