蔚来ES6的内饰设计最大亮点在于竖直的超大尺寸中控屏幕，这块屏幕的分辨率很高，显示效果非常清晰。但是有一点非常遗憾，由于角度的问题，ES6的中控屏幕会有一定的反光，屏幕上的指纹会比较清晰，影响一部分质感。
ES6采用贯穿式的空调出风口设计，这样的设计整体性很好，制冷效果也有明显提升。ES6的方向盘握感很好，皮质包裹很舒适。另外，ES6的电子档把设计感很强，很小的拨杆并不会占据很大的空间。因此，ES6的中控台显得非常干净利索。
ES6的座椅很有设计感，但是舒适度也比较高，头枕的设计很有新意，与座椅的靠背采用过盈配合，整体的效果很不错。
宝马iX3的内饰设计与燃油版X3几乎相同，但是iX3的内饰设计在细节处理上还是做足了运动化的文章。在iX3的中控台下方有一个金属质感的装饰，上面印有iX3的字样，体现出专属感的同时，也体现出了比较强烈的运动感。