外观方面，新车与海外版车型基本保持一致，采用了最新的家族化设计，圆角矩形的前进气格栅以及格栅中央醒目的林肯logo组成了全新样式的前脸风格。新车的前大灯造型大气浑厚，前保险杠底端的三段式格栅采用银色镀铬饰条分隔，看上去颇显威严。
车身侧面， 新车同样呈现出大气磅礴的姿态，其前翼子板上印有Nautilus英文标识，使其更具品牌辨识度。而造型独具特色的21英寸涡扇状轮圈则有望出现在高配车型上。同时，新车的轴距为2849mm，乘坐空间得以保障。尾部方面，新车采用了林肯标志性的贯穿式尾灯，灯组内部经过重新设计，点亮后的视觉效果颇为夺目，也更强化了新车的家族化元素。
内饰方面，新车一改林肯往日的设计布局，其使用了大面积的按键设计，凸显出了较为强烈的科技感。作为一款中大型SUV车型，航海家还内置了诸多储物空间，使其实用性也大幅提升。多媒体配置方面，新车配备有全液晶仪表和第三代SYNC多媒体系统。