内饰部分，2020款xr-v整体设计依旧保持了原有的风格，中控台区域向驾驶席一侧倾斜，中控屏采用了和思域一样的内嵌式设计。同时，车内使用了大面积的软性材料包裹。在中控屏上采用了大尺寸的触摸屏，下方为空调控制按键区域。
本田XR-V的车长4328mm，车身宽度达到了1772mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。本田XR-V220TURBO CVT 黑曜石版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在18位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田XR-V220TURBO CVT 黑曜石版采用1.5发动机，最大马力177，峰值扭矩达到220，匹配无级变速(CVT)变速箱。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。本田XR-V的官方实测零百加速成绩为9S，在12-18万SUV车型中排在24位。