2021款航海家的内饰重新设计后充分体现了林肯最新的设计理念。全新的仪表板下部呈架子状，模仿了该品牌其他SUV上看到的设计。在这个架子的上方是一个全新的13.2英寸触摸屏，看起来和台式电脑显示器差不多大小，里面搭载了最新的Sync 4系统，操作起来和手机一样简单。它包含了电动钥匙功能和语音识别功能，可以提供不少便利。
车子中控大屏下方是一个新的类似钢琴键的换挡器，这也是目前市场上最直观的电子换挡器之一。更新后的新中控台上面有便捷的按钮用于操作车内气温和Revel音响系统。中级储备车型的内饰则采用了高档紧致的材料。林肯的车舱也算得上是一个舒适而豪华的小小指挥所了。
与去年的车型相比，最新的航海家在动力部分上没有变化。熟悉的动力系统包括标准的250马力涡轮增压2升的直列四缸发动机和可选的335马力双涡轮增压2.7升V型6缸发动机，这两款发动机均匹配8速自动变速器，您可以选择前轮或全轮驱动。自适应减震器是V-6的标准配置。选装件包括黑色20英寸轮毂和外部装饰、22向电动调节前排座椅与按摩，以及顶级19扬声器Revel Ultima音频系统。