外观方面，林肯航海家采用了最新的外观设计语言，整体造型和林肯Z比较类似。前脸部分格栅尺寸虽然不算大，但是内部采用了点阵式的繁星中网，并且配以贯穿式日间行车灯带，看上去设计感满满。不仅如此，连林肯的Lodo也是支持点亮的。
整台车的造型比较圆润饱满，看起来十分大气，但是棱线却保持着比较锐利的风格，看起来不会显得油腻，视觉效果较为干练。
来到侧面，航海家的设计细节也十分丰富，包括A、D柱的熏黑处理，而且D柱上还有一些纹理的设计，下方一条贯穿的腰线，并且采用了隐藏式门把手的设计，前翼子板和前门出会有一条细长的黑色饰条点缀，上方是航海家的英文名。
尺寸方面，航海家长宽高分别为4908×1952×1717mm，轴距为2900mm，相较老款尺寸上有全面的提升，整个体型放在豪华中型SUV里也算是比较偏大的类型，但是整台车的设计比较干练，因此不会显得臃肿，视觉效果也不会很显大。