丰田Yaris Cross的内饰和Yaris基本一致。入门级GX配备16英寸合金轮毂、卤素大灯、按钮启动和无钥匙进入，并且标配Apple CarPlay和Android Auto功能的7.0英寸多媒体触摸屏。
中档GXL保留了16英寸合金轮毂，增加了LED大灯和后窗隐私玻璃，安全功能包括盲点监控和全景摄像头。
顶级的Urban车型采用更大的18英寸铝合金轮毂，加热的前排座椅以及驾驶员电动调节装置，抬头显示器和带脚踏传感器的电动后挡板，以及和GXL相同的盲点监控与全景监控。全系标配六个扬声器，八个SRS安全气囊。
YARiS Cross共分三个等级，分别为入门级GX、中档GXL和顶级Urban。每种型号都可以选择汽油前轮驱动，混合动力前轮驱动或混合动力四轮驱动。混合动力版油耗仅为百公里3.8升，顶级配置Urban Hydrid四轮驱动百公里油耗5.2升。