新车的车身尺寸分别是长4180mm，宽1765mm（比Yaris宽20mm），高1560mm（比Yaris高90mm）。从侧面上看，一组18英寸五辐式轮圈使整车看起来多了几分野性，而车轮上方拱罩的耐刮型的黑色材料与其匹配起来十分和韵。车的前面是一个分体式格栅和一组犀利的LED大灯。
在内饰方面，具体参数目前尚未正式公布，但是从丰田所发布的一些相关照片上可以看到，丰田Yaris Cross采用了全新的内饰设计语言。新车的中控台上安装了一个触摸屏，控件的布局相当干净整洁。
在动力方面，与新丰田Yaris相似，Yaris Cross也是以燃油经济性作为主打。新车采用了全新的丰田 1.5升三缸汽油发动机，匹配一个6速手动变速箱或者CVT变速箱，并采用前轮驱动系统。此外，据消息透露，新车还可能提供混合动力版。与汽油版不同，该版本将匹配CVT变速箱，但是将提供前轮驱动系统和全轮驱动系统作为选择。
丰田表示，全新的丰田Yaris Cross将成为同级的现代Venue，日产Juke，和 雷诺 Captur的竞争对手，参与到激烈的市场竞争中。新车作为一款潮流且灵活的车型，其出色的驾驶体验和性能将足以满足日常城市生活需要。
