在外观上，根据日本本土的需求，新车设计比较小巧，大体的设计是与YARiS保持一致，采用了分体式进气格栅，两侧有较夸张的括弧形装饰，线条设计更加犀利，日间行车灯搭配熏黑设计的大灯，注入了时尚因素，整体风格比较年轻化。
并且新车还采用了双色车身，车身黑金双色搭配对比鲜明，车身侧面采用比较平直的线条设计，搭配叶片造型的轮毂，很有运动气息。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4180/17651560mm，轴距为2560mm，毕竟是小型SUV，在空间上不能要求太多。尾部，熏黑式的设计与后车窗连为一体，层次感分明。
内饰方面就不如外观来的惊艳了，还是比较传统的丰田家族式设计风格，新款三辐多功能方向盘、直立平板式造型多媒体系统等还是可以满足消费者需求的。
动力方面，全新YARiS CROSS预计搭载新一代1.5L THS-II混动系统，该系统由一台1.5L自然吸气发动机和电动机组成，综合最大功率118马力，匹配CVT变速箱，可能会配有四驱系统。
整体来说YARiS CROSS的外观还是比较惊艳的，能给人眼前一亮的感觉，只是内饰略有些普通，但是现在SUV市场竞争本来就很激烈了，作为一款小型SUV到底能否获得国内市场的关注呢，一起期待一下新车上市后的表现吧。
