来到侧面，可以很明显的发现，新车采用了双色的设计，熏黑处理的B柱和C柱配上黑色的车顶，营造出了一种悬浮式车顶的视觉效果。整个车身线条也比较简单，并没有太多花里胡哨的设计，同时新车还配备了全新造型的深灰色18英寸轮圈以及镀铬材质的车型行李架，呈现出了全新的硬派风格。
最后来到尾部，丰田YARiS Cross Adventure的尾部设计也是很有特点，采用了熏黑贯穿式的尾灯造型，中央部分由丰田标志性的Logo隔开，有着很强的层次感。两侧的示宽灯在一定程度上也与前脸两侧的转向灯相呼应，且排气孔也是采用了隐藏式设计。
从造型上不难看出，丰田YARiS Cross Adventure主要还是针对家用市场，虽然官方并未公布其尺寸，但从图片上看该车的尺寸是要比奕泽和CH-R更小的，其定位也会更低。
而在内饰设计上，丰田YARiS Cross Adventure并没太多亮眼之处，整个内饰给人的感受就是有着很强的层次感，中控屏采用了悬浮式设计，尺寸为8英寸，支持手机互联，具体配置信息还有待官方的后续的公布。当然了，作为一款入门级小型SUV，按照丰田一贯吝啬的作风，该车的配置并不会太高，电子手刹的配备已经是相当良心了。