进入车内，2023款北京X7采用了环抱式设计，大量软质材料包裹，保证了档次感。方向盘采用真皮包裹，两侧多功能按键可对多媒体以及行车电脑进行控制。此外，双12.3英寸连体屏幕以及独立的空调/座椅控制屏也增加了车内科技感。其中12.3英寸中控屏显示清晰，可提供导航、多媒体以及驾驶辅助等信息。2023款北京X7还采用了聚合式多维车机生态，拥有火山车娱、短视频等多种APP。车机系统反应灵敏，未出现卡顿现象。舒适性配置方面，前后排座椅通风/加热/按摩以及独立的空调系统在独立的控制屏内操作。车辆配备了“女王副驾”，通过调节副驾驶座椅、靠背、脚托后，可呈现出半躺姿态。全景天窗的面积较大，车内采光得以保证。
动力方面，2023款北京X7搭载了新一代北汽魔核1.5T发动机，具有VGT增压器技术、米勒循环技术以及高压喷射技术等，发动机最大功率为138kW，最大扭矩为305N·m。传动系统匹配7速湿式双离合变速箱。油门初段调校非常灵敏，轻点油门便可感受到些许推背感。在驾驶模式上，2023款北京X7还支持运动以及经济模式，运动模式下发动机反应更加灵敏。7速湿式双离合变速箱与发动机配合默契，换挡过程非常顺滑。低速刹车脚感舒适，高速刹车制动力输出线性。悬架对路面上的细小颠簸过滤效果良好，侧向支撑也值得肯定。转向手感偏向家用，高速时方向盘手感沉重一些，灵敏度也有所提升。
在空间方面，2023款北京X7表现出色。前排头部空间宽裕，后排头部空间和腿部空间都有充足的余量。车内储物空间较多，中央扶手箱内配有双层杯架，底层杯架配有限位器，可对较高的水瓶或水杯起到固定作用。后排杯架采用隐藏式设计。后备厢内部平整，配有小型储物格，可满足日常使用需求。