车内的设计比较简洁，三幅式多功能方向盘造型普通，前方的液晶仪表盘尺寸并不大，并微微凸起，中控屏的尺寸也不大，还保留了物理操控按键，这倒是挺符合丰田车惯有的设计手法，不过，以当前的审美来欣赏，确实没有什么很惊艳的地方。另外，这款车的6个座椅用料也比较朴素，座椅的坐垫厚实度也一般，三排座椅两侧设计了外凸的杯架，使得此部分的座椅宽度也略有缩减，相比较国内车市中的其他紧凑型MPV来说，还是很普通的，乘坐舒适性也很一般。但由于提供了侧滑门，上下车还是挺方便，这样的设计在紧凑型MPV市场中，也并不多见。
至于动力方面，丰田SIENTA分别提供了燃油版与混动版，其中，燃油版配备的是1.5L发动机，最大功率为109马力和103马力，并提供了四驱系统。混动版则是在1.5L发动机的基础上，额外配备了电动机，综合输出功率为100马力。要知道同样是紧凑型MPV的五菱佳辰，在提供1.5L发动机的基础上，还提供了1.5T发动机，其中，1.5T版车型的最大功率为147马力，加速方面的体验确实优于丰田SIENTA。
总结：通过分析在澳门车展中亮相的丰田SIENTA，可以发现这款车内外设计、座椅、性能等产品实力，相比较国内当前热销的紧凑型MPV来说，气场、乘坐舒适性方面，都要欠缺不少。不过，丰田SIENTA前阵子也推出了全新一代车型，各方面的产品都有提升，所以，未来引入国内，肯定也是引入全新一代车型。所以，你们期待这款车引入国内吗？